Oyning Motors Motorsning arizalari qanday?
Ko'plab avtomatika muhandislari motorlarni tanlashda ko'pincha hayron bo'lishadi: "Nima uchunOy servosi motorSerdu Serdom Motors-ga qarshi tura olmaydigan "ba'zi taxminlar shunchalik arzon" xizmatlari shunchalik arzon va javoblarni amalga oshiradigan ", shunchalik arzon imkoniyatlar bo'ladi. past - yuk dasturlari. Aslida,Oy servosi motorS: "yuqori pozitsiyada yuqori pozitsiya, jadal javob berish va kuchli yuk moslashuvchanligi" tufayli ko'plab talab qilinadigan stsenariylarda almashtirib bo'lmaydi. Yarimo'tkazgichli qadoqlash uskunalarida ular mikron - darajadagi joylashtirishga erishadilar; Yangi energiya avtomobillarini ishlab chiqarish liniyalari, ular yuqori - chastota starti - stopli tsikl; Tibbiy robotlarda ular barqaror ishlashni ta'minlaydilar. Bugun biz munosib ravishda Oy Serbo Motors Motorsning asosiy dasturiy domenlarini muntazam ravishda ajratamiz. Sanoat stsenariylaridan ma'lum bir misollarga, moslashuv asosidan selektsiya mezonlariga qadar, siz uning ariza va operatsion chegaralarni to'liq tushunishga yordam beramiz.
Birinchidan, aniqlashtiring: 4 yadro xususiyatlariOy servosi motorS - Ilova stsenariylarining asosiy aniqlovchilari
Oyli servo motor dasturlarini tushunish uchun avval uni oddiy xizmatkorlar motorlaridan ajratib turadigan asosiy xususiyatlarini tushunish. Ushbu xususiyatlar talabchan stsenariylarning yaroqliligi uchun muhimdir:
Dinamik dinamik javob:Yuqori - - tezkor vektorli chiplar va optimallashtirilgan vektorni optimallashtirilgan vektorli algoritmlar, tez yuklashning tezlashishi uchun 0,5 baravar kamroq yoki 2,5 marta baholanmoqda.
Kuchli yuk moslashuvchanlik:Yuk ko'tarish hajmi 60 soniya va 200% - dan 200% gacha, - {{7} £ 10 soniyadan (120% / 60-yillar) yuqori darajadagi rivojlanishni nazorat qilishda davom etmoqda.
Ushbu xususiyatlar holatiOy servosi motor"Yuqori aniqlik, tezkor javob va og'ir yuklash qobiliyatini oshirish" stsenariylari talablarini talab qilish uchun - stsenariylar.
Ikkinchi: asosiy dastur domenlariOy servosi motors - sanoat - Muayyan tahlil
Sanoatlar bo'yicha uskunalar motorning aniqligi, javob va yuk talablaridagi sezilarli o'zgarishlarni namoyish etadi. Oy Luco Motors, ularning tiklangan xususiyatlari, ko'p yuqori darajadagi - bir nechta yuqori tarmoqlarda afzal ko'rgan tanlovga aylandi. Quyida dastur stsenariylari, amaliy mashg'ulotlar va sanoat bo'yicha yaroqlilik asoslarining batafsil taqsimoti keltirilgan:
1. Sanoat 1: Yarimo'tkazish 1: Yarimo'tkazgich va elektronika Ishlab chiqarish uskunalari - - zaruriy talab sifatida tekislik
Yarimo'tkazgichlar va elektronika ishlab chiqarish uchun talab katta pozitsiyalarning aniqligini talab qiladi. An'anaviy servo motorlari ko'pincha qadam yo'qotish va joylashishdan aziyat chekmoqda, holbuki, munosib va munosib ravishda ushbu talablarga yuqori aniqlik bilan javob bermoqda:
Oddiy dastur stsenariylari:
Yarimo'tkazgichli qadoqlash uskunalari:Chip bog'lamalari mashinalarida lehimchilik boshini qo'yish uchun ishlatiladi, qopqoqli ishlaydigan robotik qo'llarda;
Elektron tarkibni tekshirish uskunalari:PCB Aoi inspektsiyasida linza harakati uchun ishlatiladi va chip sinov probeksi probeksi;
Micro - Komponentlar Asbob-uskunalari:Mobil telefon modullari va sensorlarining aniq yig'ish uchun ishlatiladigan mikro {{0} {{0} - dvigatellar va rotetorlar;
Moslashtirish sabablari:
Aniqlikning aniq bajarilishi:23-bitli kodlovchilar Raqobatli xatoni 0,001mmmdan kam yoki unga tenglashtirish uchun yarimo'tkazgichlar uchun yoki 0,003mm dan kammi yoki o'tkazib yuborilgan lehimchilikning oldini olish uchun yarimo'tkazgichlar yig'ilishi;
Tez javob:0.01S Javob vaqti Swift Lehingning boshini qayta joylashtiradi, yarimo'tkazgich uskunalari yuqori - chastotali uskunalarni "soniyada 3 ta obligatsiya" talablarini qo'llab-quvvatlaydi;
Yuqori barqarorlik:Etercat-ning avtobus aloqa tsikllari 1,- AXRIS Muvofiqlashtiruvi paytida nol kechikishni ta'minlaydi, ammo to'qnashuvning shikastlanishiga to'sqinlik qiladi.
2. Sanoat 2: Yangi energetika Avtomobillarni ishlab chiqarish uskunalari - yuqori - Yuk moslashuvi
Energetika Avtotransport vositalari (masalan, batareya, batareya, tana payvandlash) tez-tez boshlash / to'xtash va ta'sirli yuklarni talab qiladi.Oy servosi motorS 'Kuchli yuk moslashuvchanligi va tezkor javoblar tavsifi juda muhimdir:
Oddiy dastur stsenariylari:
Energy Batareya Asbob-uskunalari:Lityum batareyasi varaqlarini kesish, hujayralarni yopish va batareya to'plami, masalan, elektrodli varaqlarni kesish mashinalarida ozuqa eksasi kabi.
Korpusni payvandlash uskunalari:Robotni payvandlashning qurollari va payvandlash joylarini harakatsiz holatini harakatsiz holatini, masalan, podalarni payvandlash robotlarini to'g'rilash kabi aniq joylashtirish uchun ishlatiladi;
Komponentlarni qayta ishlash uskunalari:Statorni o'rash mashinalarida simlarni tashkil etishni boshqarish kabi motorli statorlar va rotorlarni aniq ishlov berish uchun ishlatiladi;
Muvofiqlik sabablari:
Kuchli ortiqcha yuk sig'imi:150% baholangan yuk / 60sning ortiqcha yuklash qobiliyati bir zumda elektrod varaqlarini kesish paytida (yuk ko'tarilishi 120% gacha), dotsent do'konlariga to'sqinlik qiladigan darajada ta'sir qiladi;
Tez dinamik javob:0.01S Javob vaqti Sovutlash uchun eng yaxshi payvandlashning yuqori darajadagi ko'tarilishi (2-3 dog'lar) ning yuqori darajadagi yoki undan kam ko'tarilishni nazorat qilish uchun tez-tez ko'tarilishni boshqarish.
3. Sanoat 3: Tibbiy va reabilitatsiya uskunalari - birinchi navbatda barqarorlik va xavfsizlik
Tibbiyot vositalari astarli vosita barqarorligini, past shovqin va xavfsizlikni talab qiladi. Oyli Sero Motors ushbu talablarni past tebranish va yuqori ishonchlilik bilan uchrashadi:
Odatda arizalar:
Jarrohlik robotlari:Laparoskopik jarrohlik robotlari uchun {{0} etakchiligining effektiv harakati tugadi; Ortopedik jarrohlik robotlari uchun navigatsiya joylashuvi;
Reabilitatsiya uskunalari:-}}}}} Lidb Exoskeleton robotlari uchun qo'shma jangovar; nogironlar aravachalari uchun aniq boshqaruvlar (masalan, gemiplegan bemorlar uchun reabilitatsiya robotlarida yurish robotlarida yurish);
Diagnostika uskunalari:Ubtratovushli diagnostika asboblarida probearlarni skanerlash haydovchisidir, masalan, ultratovushni diagnostik vositalardagi prezervuti o'tkazishni aniqlash uchun;
Qabul qilish sabablari:
Past tebranish va shovqin:Optimallashtirilgan motivlashtirilgan avtoulovlar dizayni 55db dan kam yoki unga teng, jarrohlik muolajalari va bemor dam olishga xalaqit beradigan.
Yuqori ishonchlilik:MTBF 50 000 soatdan katta yoki unga teng, haddan tashqari ko'p, ortiqcha yukni himoya qilish. Jarrohlik paytida darhol o'chirish, anomaliyalarga bemor xavfsizligini ta'minlaydi;
Aniq nazorat:Moment rejimini qo'llab-quvvatlaydi (momentni boshqarishning to'g'riligi ± 2% ga teng). Reabilitatsiya robotlari Bemorlarga qo'shma ta'sirni oldini olish uchun inson ayrim kuchini taqlid qiladi.
4. Sanoat 4: Tekshiruv dastgohlari - yuqori - kesilgan kesish talablari
Tekshiruv dastgohlari motorlarni motorlarni motorlarni motorlarni motorlar yoki Oziqlantiruvchi o'qlarni yuqori darajadagi kesish uchun ajratishni talab qiladi. Oy "Motors" motorlarining aniqligi va javoblari Talablar talablari bilan bog'liq:
Oddiy dastur stsenariylari:
CNC-ning yuklari:Shpindelning aylanish disklari va asboblar bilan ozuqalarni boshqarish uchun ishlatiladi;
Ishlov berish markazlari:XYZ - AXS ORICT harakati va vosita - o'zgaruvchan mexanizmlar;
Lazerni qayta ishlash uskunalari:Lazer kesish va o'yma paytida ishxonalar uchun harakat qilish uchun;
Topillik sabablari:
Yuqori joylashuv aniqligi:Raqamli xato 0,001 mmmdan kam yoki unga teng. Ball Vintlar bilan juftlashganda (C5 aniqlik darajasi), u ± 0,002 mm ozuqa aniqligiga, aniq komponentli ishlov berish talablariga javob beradi;
Yuqori - tezkor javob:0.01S javob vaqti Chatterning oldini olish uchun kesish tezligini va ozuqa tezligini tezlashtiradi;
Avtobusning mosligi:Multi -} Aqis kelishilgan boshqaruvini yoqish uchun Mashinalar CNC tizimlari bilan Profin avtobusini qo'llab-quvvatlaydi, ammo Axis Mobile Coordiged Concordlashtirilgan nazoratni ta'minlaydi.
Uchinchi, tanlash uchun asosiy mulohazalarOy servosi motorS - Ilova stsenariylariga mos keladigan parametrlar
Har xil dastur stsenariysi turli xil motorni, tezlikni, aniqlik va avtobus talablariga talab. Maqsadli tanlov "bitta - o'lchami" dan kelib chiqadigan bo'lsa, - barcha "yondoshish" dan kelib chiqadigan yomon moslikni oldini olish uchun zarurdir. Asosiy tanlov mezonlari quyidagicha:
1. Kodcherning aniq talablariga qarab tanlang
Ultra - aniq ariza:Raqamli xatoni 0,001 mmm dan kam yoki unga tenglashtirishni ta'minlash uchun 23 bitli yoki undan yuqori mutlaq kodlovchilarni tanlang;
Yuqori - aniq ariza:Raqamli xatoni 0,005 mm dan kam yoki unga tenglashtirish uchun 20-22-bitli kodlarni tanlang;
Standart - aniqroq dasturlar:0,01 mmm dan kam yoki unga teng bo'lgan takrorlash xatosi uchun 17-19 bitli kodlarni tanlang;
Eslatma:Oliy koderning o'lchamlari narxni oshiradi. Yuqori o'lchamdagi ortiqcha rezersatsiyani oldini olish uchun haqiqiy talablar asosida tanlang.
2. Aloqa talablariga asoslanib, avtobus turini tanlang
Multi - Aqis Muvofiqlashish stsenariylari:Etercat avtobusini qo'llab-quvvatlaydigan modellarni tanlang (aloqa davrini 1 mln. 1}} o'qni sinxron boshqaruviga erishish uchun;
Standart sanoat stsenariylari (AGVS, konveyer liniyalari):Asosiy plitalar bilan moslik uchun profitsin yoki modellarni qo'llab-quvvatlaydigan modellarni tanlang;
Oddiy stsenariylar (mustaqil uskunalar, kichik asboblar asboblari):Kompleks avtobus tizimlarini bartaraf etish va xarajatlarni kamaytirish uchun puls boshqaruvini boshqarish modellarini tanlang;
Muvofiqlikni tekshirish:Tanlashdan oldin, avtoulov protokoli aloqa etishmovchiligini oldini olish uchun boshqaruvchiga mos keladi.
To'rtinchisi, umumiy noto'g'ri tushunchalar: tushunishdagi 3 xatoOy servosi motorArizalar
Ilova bilimlari bo'lsa ham, kognitiv tarafkashliklarni tanlash yoki foydalanishdagi xatolarga olib kelishi mumkin. Ushbu kalitning oldini olish:
1
Noto'g'ri yondashuv:Standart AGVS uchun 23 bitli kodlovchi bo'lgan Oy servos motorini tanlash (± 10Mm joylashtirishni talab qiladigan) xarajatlarni 30 foizga oshiradi. Biroq, umumiy uskunalar aniqligi "Ommaviy relikasi" va mexanik tuzilishi bilan cheklangan, motorning yuqori aniqlikdagi yuqori darajadagi yuqori darajadagi imkoniyatlarni taqdim etadi;
To'g'ri yondashuv:Avtotransportning aniqligi uskunaning umumiy aniqligiga mos kelishi kerak. Odatda, uskunaning takrorlanishi xatosi Uskunaning talabining 1/5 qismiga yoki 1/5 ga teng, keraksiz xarajatlarning oldini oladi.
2
Noto'g'ri amaliyot:Lityum batareyali elektrod plastmassasi uchun (tezda zarba yuklari bilan 120% ga teng), 1: 1 ta baholangan moment nisbati bo'yicha motorni tanlab, mahsulotni haddan tashqari oshirib yuboradigan signalizatsiya qilinadi.
To'g'ri tushunish:Motoriya "yukni × 2002 1.2-1.5 xavfsizlik omili yordamida" Motors "formulasi-ni tanlang", "Motorning haddan tashqari yuklash qobiliyati pasayish paytida haddan tashqari yuklatib bo'lmaydigan muvaffaqiyatsizliklarni oldini oladi.
3. 3: "To'g'ridan-to'g'ri kuch {{2} {{2}
Noto'g'ri amaliyot:O'rnatgandan so'ng Oy servosi motor, natijada parametr optimallashtirishsiz ishlaydi, natijada ortiqcha tebranish (0,1 mmm) va javob qaytarish (0,05 funtdan katta yoki unga teng yoki unga teng);
To'g'ri yondashuv:Parametrlar avtoulovni buzish dasturi yordamida optimallashtirilishi kerak {{0} Dinamik daromadni sozlash (tebranishni kamaytirish uchun) (tebranishni kamaytirish uchun) va filtr sozlamalari (pastki qismlarga). Post - Nosozlik, motorli tebranish 0,01 mln.
Fifth, Summary: The Application Value of Moon Servo Motors - "Irreplaceability in High-Demand Scenarios"
Yadro dasturiOy servosi motor"Yuqori darajadagi moslashtirish" da "Yuqori -" - - Tibbiy asboblarda yangi energiya, barqaror xavfsizlik va mashinalarda barqaror ishlov berish uchun dasturiy stsenariylar. Ushbu stsenariylarda uning aniqligi, tezkor javoblari va kuchli yuk xususiyatlari "Yaxshi {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{6}" yoqimli emas ".
Ilova nuqtai nazaridan Oyning Motors Motors "stsenariy talablari" ni 0,005 mlrd. Tekshiruvni amalga oshirishi kerak bo'lgan "stsenariy talablar" ni 120% dan yuqori yoki unga tenglashtirishni talab qiladi. 120% / 60-yillar, ishonchlilik MTBF 40 000 soatdan kam yoki unga teng) qisqacha pasayadi. Bunday hollarda, Oy servo Motors yagona hayotiy echimga aylanadi. Aksincha, statik past -} - {{{- {{{- {{{-} printsipiga zid ravishda arzonlashishni talab qiladigan stsenariylarda.
Amaliy ahamiyatga ega, Oy servo Motors nafaqat "Texnik Buvlenecks" ni, balki bir nechta imtiyozlarni hal qiladilar: ishlab chiqarish tomonida, ular uskuna samaradorligini oshiradi va kamchiliklarning samaradorligini oshiradi; Xavfsizlik old tomonida uning bir nechta himoya xususiyatlari (haddan tashqari ko'p, haddan tashqari) va katta ishonchlilik (MTBF 50 000 soatdan katta yoki unga teng) uskunaning kam vaqti-vaqti bilan xavflarni minimallashtiradi; Uzoq - Maslahatlar, uning energiya -} energiya (masalan, samaradorlik darajasi) va kam -} Sigirlik dizayni harorati davomida mulkning hayotining umumiy narxini pasaytiradi.
Biz bilan bog'lanish
📞 Telefon:+86-8613116375959
📧 Elektron pochta:741097243@qq.com}
🌐 Rasmiy veb-sayt:https: //www.automuatsiya - JSCOM/
