Servo Motors sanoat robotlarida qanday rol o'ynaydi?
Hey! Sanoat robototexnika sohasida ko'p yillik tajribaga ega bo'lgan texnik maslahatchi sifatida, men har kuni so'ralib so'rayman: "Nega mening yig'im-monotam orqamda bir qadam?servo motor? "" Sanoat robotlarini qismlarga ajratish uchun aniq qanday aniqlik kiritadi? "
Aslida, "Servo" Motors "Motors" ning "mushaklari va asablari", ularsiz sanoat robotlarining "mushaklari va asablari" - bu robotlar shunchaki harakatsiz po'lat. Noto'g'ri birini tanlang va robot sust bo'ladi. Robotlarlari bo'lmagan holda, agar men o'zimning motorlarining motorlarini tanlashi va muammolarni hal qilishda men foydalanadigan "Mushaklar va asablar" ni aniqlab berish va muammolarni hal qilishda foydalanadigan narsa, men mijozlarga "Motorlar" ning motorlari va muammolarni hal qilishda ishlashi mumkin. Sanoat robotlarida motorlar va "Maqola tuzilishi 1" doirasidan foydalangan holda eng mos "robot mushaklarini" qanday tanlash kerak.
1-qadam: tushunish uchun 8 bosqichli amaliy qo'llanmaServo motorRollar
Birinchidan, "Sanoat robot" loyihasi talablarini aniqlang - Robotda nima qilish kerakligini bilib, robot nima qilish kerakligini bilib oladi.
Xarvoni motorning rolini tushunish uchun siz birinchi navbatda Sero Motorning majburiyatlarini belgilab qo'yganligi sababli, "og'ir ish" yoki "jiddiy ish" yoki "aniq ish" ni amalga oshiradimi yoki "aniq ish" ni amalga oshiradimi yoki "aniq ish" ni amalga oshiradimi yoki "aniq ish" ni amalga oshiradimi yoki "aniq ish" ni amalga oshiradimi yoki "aniq ish" ni amalga oshiradimi yoki "aniq ish" ni amalga oshiradimi yoki "aniq ish" ni amalga oshiradimi yoki "aniq ish" ni amalga oshiradimi yoki "aniq ish" ni amalga oshiradimi yoki "aniq ish" ni amalga oshiradimi deganini aniqlash kerak, chunki bu "Motorning motorining majburiyatlari" degani:
Robotning qaysi "turi"?
Assambleya robotlari aniq "Tanlash" va {{1} {{1} {{1} {{1} pozitsiyasi "•" Xo'sh, halol hali ham aniq harakat qilish ". Material handling robots must move heavy loads (50-200kg), requiring servo motors to deliver "high-intensity power output." Payvandlash robotlari "Tez tezlikda harakatlanish va bo'shashish harakatini ta'minlaydigan" servo "Motors" motorlari uchun barqaror "yo'lni kuzatish", barqaror "yo'lni kuzatish" ga muhtoj.
Mijoz bir marta mobil telefon qismlarini yig'ish robotini qurganservo motors iste'mol qiluvchi robotlardan. Motorslar haddan tashqari kuchni etkazib berishdi, bu qismlarga haddan tashqari kuchli harakatlarni keltirib chiqaradi. Low {{}} quvvat, yuqori - yuqori - Motors motorlar, aniqlik ¼ 0,1 mm dan ± 0,12mm dan ± 0,02mm gacha yaxshilandi, qisman parchali stavkalarni 80% ga kamaytiradi.
Siz robotingizdan aniqlikni talab qilasizmi?
Elektronikadagi chiplar anjumanida ± 0,005mm qiymatini aniqlash kerak, talab qilinadiservo motors bilan "Micron -" darajali pozitsiya "fikr-mulohazalari." Avtomobilni payvandlash robotlari faqat ± 0,1,m aniqlik kerak, shuning uchun aniqlikning aniq talablari nisbatan past. Yuqori aniqlik ko'proq ilg'or servo motorini "aloqa tizimlari", xarajatlar 30 foizga ko'payadi. Haqiqiy ehtiyojlarga asoslanib tanlang.
2-qadam: Baholash "Servo motorMateriallar "- materiallar" chidamlilik "va" Keng arizalarni "aniqlash
Sero motor materiallari robotning "mushak tarkibi" ga o'xshaydi, uning amaldagi muhiti va chidamlilikka bevosita ta'sir qiladi. Ikkita asosiy omillar:
Motor sterori / rotor materiallari
Asosiy kombinatsiya "kremnon po'lat varaqlari + mis sim": Silikon po'lat qand, dvigatelning yuqori magnitsimalligi motorning "Quvvatni aniqlash samaradorligini" kamaytiradi. Eng yuqori pozit misli ishlov berish olib borishni yaxshilaydi, barqaror quvvat mahsulotini ishlab chiqarishni ta'minlaydi.
Past - Silikon temir choyshab yoki yuqori nopoklik darajasiga ega mis simlaridan saqlaning. Oldingi mijozi ish paytida haddan tashqari qizib ketishni keltirib chiqargan grammatik petkalarni zararli almashtirish bilan ta'minlagan. Uch oy ichida motor yonib ketdi. Ovqatli motorga ulangandan so'ng {{{}} sifatli materiallar, olti oy davomida uzluksiz operatsiyalar 60 darajadan past.
Motor uy-joy materiallari
Alyuminiy alyumoy alyumoy korxonasi engil vaznli va mukammal issiqlik tarqalishini taklif qiladi, ularni robotlar va mayda saralash robotlari uchun moslashtiradi. Ular temir temirdan 40% engilroq va 20% yuqori issiqlik tarqalishi samaradorligini ta'minlaydi. Quyma temir yo'llari yuqori kuch va ta'sir qaramlari, moddiy ishlov berish uchun ideal va og'ir - vazifa va tebranishlarga qodir bo'lgan burch podasi robotlari uchun ideal.
Narx yoki korroziya muhitida, zanglamaydigan po'latdan yasalgan korpuslarni (304 sinf) motor zangini oldini olish uchun. Standart alyuminiy qotishma korporatsiyalari bir yil ichida nam sharoitda oksidlanadi, zanglamaydigan po'lat korpuslar besh yildan oshdi.
Namlik yoki korroziya muhiti uchun motor zangini oldini olish uchun zanglamaydigan po'latdan yasalgan buyumlarni (304 sinfni tanlang). Standart alyuminiy qotishma korporatsiyalari bir yil ichida nam sharoitda oksidlanadi, zanglamaydigan po'lat korpuslar besh yildan oshdi.
3-qadam: Check "Servo motorParametrlar va o'lchamlari "- Agar parametrlar mos kelmasa, eng kuchli motor ham foydasizdir.
Xervo motorining parametrlari va o'lchamlari robotning "bo'g'imlari" ga mos kelishi kerak. Aks holda, bu "katta aravani tortib oluvchi kichkina ot" yoki "kichik aravani tortib olguncha" kabi "kichik ot" kabi. Uch asosiy omillar juda muhimdir:
Reyting / eng yuqori moment
Rorotning "uzluksiz operatsion kuch" ni "tezda portlashlar" tutqazish uchun robotning "uzluksiz operatsion kuchlari". Raqam etishmasligi etarlicha "masofani haddan tashqari yuklash", tezlashtirishni tezlashtirish. Kambag'alning etishmasligi ehtiyot qismlarni ushlashda "tortib olish" ni "yo'qotish" ga olib keladi.
Baholash tezligi / maksimal tezligi
Rivoyat tezligi robotning "normal ishlash tezligiga" mos kelishi kerak, maksimal tezlik "tez harakatlanish sozlamalari" ni boshqarish kerak. Haddan tashqari yuqori tezliklar shovqin va energiya sarfini oshiradi.
Avtomobilni o'rnatish o'lchamlari
Motorning "flanjlik o'lchamlari", "mil diametri" va "uzunligi" ning aniq mos keladigan robototik qo'shma joylashuvi cheklangan cheklangan. Agar bo'g'imlar zaxiralangan flane o'rnatilgan teshiklari 80 mm × 80mm, 80 mm dona motorni tanlang.
Agar zaxiralangan milya 15 mm bo'lsa, avtoulovning 15 mm bo'lishi kerak, u o'rnatilgandan keyin 0,02mm {{3} dan oshmaydigan xatolar bardoshli bo'lishi kerak. Ilgari, mijoz talab qilinganidan 5 mm kattaroq 5mm katta bo'lgan motorni sotib oldi. Qurilmalar o'rnatilgandan so'ng, motorning konsentrigi haddan tashqari tebranib, robot operatsiyasi paytida qattiq tebranishga olib keldi. Muammo faqat to'g'ri o'lchamlarning motoriga almashtirgandan keyingina hal qilindi.
4-qadam: baholangServo motorAniqlik va ishlash "-" Harakat aniqligi "robotni aniqlaydi
Servo motorlarining aniqligi va bajarilishi sanoat robotining "harakat sifatiga" to'g'ridan-to'g'ri ta'sir qiladi:
Vaqtni aniqlash va takrorlash
Joylashtirish aniqligi "Kododlar" ga bog'liq:
17-bitli kodlovchilar bilan {{0} motors ± 0,001mmm, chiplar yig'ish robotlari uchun moslik aniqligini oshirmoqda.
- Motors 13 - Motors Lawce Cododers ± 0,01mmm aniqligini taklif qiladi, robotlarni qayta ishlayotgan avtomobil qismlari uchun ideal. Raqamni takrorlash ± 0,005mm (yuqori aniqlikdagi dasturlar) ± 0,05mm (standart dasturlar) dan kam yoki unga teng bo'lishi kerak (standart dasturlar). Aks holda, robotik harakatlar qisman majlisiga olib keladigan og'ishni namoyish etadi.
Dinamik javob tezligi
Motorni qanchalik tez bajargandan so'ng, qanday qilib bajarilishini bajaradi. Qisqartirilgan javob vaqtlari yanada g'azablangan robot harakatlarini ta'minlaydi. Payvandlash robotlarini payvand chok traektoriyasini kuzatishi kerak; Sekin javoblar payvand chiksidir. Saralash robotlarni ushlash uchun tezkor holatni o'zgartirishni talab qiladi; Kechiktirilgan javoblar o'tkazib yuborilgan qismlarga olib keladi. Oldingi mijozning saralash roboti 0.005s motorli javob vaqtida 100 dona / daqiqada saralash samaradorligi bilan ishlaydi. 0.001s javob berish motoriga yangilangandan so'ng, samaradorlik 150 donagacha o'sdi.
5-qadam: ko'rib chiqing "Servo motorO'rnatish va moslikni o'rnatish "- Noto'g'ri o'rnatish yoki mos kelmaslik motorning foydasizligini anglatadi.
Sero Motors robotning "qo'shma tuzilmasi" va "boshqaruv tizimiga" mos kelishi kerak "O'tkazib bo'lmaydigan" yoki "yaroqsiz" kabi muammolar paydo bo'lishi mumkin:
O'rnatish usullari
Umumiy variantlar "flanbetka o'rnatish" (robot bilan bog'langan motorga) va "mil {- end toboragi" (motorli qo'shma qizil rangga bevosita bog'langan). Qo'shma tuzilma asosida tanlang.
O'rnatish paytida, - motorshal va qo'shma qizilchalar o'rtasida moslikni ta'minlang 0,01 mmm dan kam yoki teng bo'lishi kerak. Aks holda, motor yukining ko'payishi tebranish va shovqin keltirib chiqaradi. Bitta mijoz 60Db dan 85 db gacha bo'lgan noto'g'ri ish bilan bog'liq holda 85dbgacha bo'lgan shovqin darajasini boshdan kechirdi; Kalibrlash uni 65db ga tushirdi.
Nazorat tizimining muvofiqligi
Buservo motorRobotning "nazoratchisi" bilan aloqa o'rnatilgan aloqa protokollarini talab qiladigan "nazoratchi" bilan aloqa qilish kerak. Protokol nomuvofiqligi kontrollerga ulanishni nazorat qiluvchiga, blokirovka qilishni blokirovka qiladi. Ulangan bo'lsa ham, "buyruq kechikishi" bo'lishi mumkin, bu harakatga nisbatan aniqlik. Oldingi mijoz Motorni qo'lda robotni boshqarish bilan majburan bajargan motorni ishlatgan. Mos keladigan dvigatel yoqilgan avtomatlashtirilgan operatsiyani yoqish.
6-qadam: "Sanoat robot" Amaliyotlari "Atrof-muhitga moslashish" - og'ir sharoitlar "himoya vositalari" ni talab qiladi
Sanoat robotlari turli muhitda ishlaydi va tegishli "himoya imkoniyatlari"servo motormuvaffaqiyatsizlikning oldini olish uchun s:
High-Temperature Environments (>40 daraja)
Masalan, avtoulov payvandlash do'konlarida yoki quritadigan uskunalardagi robotlar "yuqori {0 darajadagi"} haroratga ega bo'lgan (18 ta darajadagi) (Azizatsiya) bilan to'ldirilgan haroratda (4}}} yuqori darajadagi muhitda baholansin. Yuqori - Harorat - chidamli motorlar ikki yildan ortiq vaqt davomida ishlashlari mumkin.
Nam / changli muhit
Oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash bo'yicha seminarlarda ishlaydigan robotlar moyil yoki kon tartibi seminarlari (chang) IP65 himoya reytingini (changga chidamli va suv o'tkazmaydigan) talab qiladi. IP54 himoyasi bo'lgan motorlar suv inshootlarini nam sharoitda va chang yostig'iga va changni changli pirojniyga olib borishga imkon beradi, ammo dvigatel qisqa tutunlari yoki kiyishiga olib keladi. Avvalgi mijozning oziq-ovqat roboti uch oy ichida suv quyish tufayli uch oy ichida yonib ketdi. IP65 dvigateliga o'tilgandan so'ng, u bir yil muddatsiz ishlaydi.
Tebranish muhiti
Shtamplash yoki poyabzal ustaxonalarida robotlar yuqori tebranish uskunalari yaqinida ishlaydi.Servo motorSxt bo'lishi kerak "tebranish {{- chidamli dizayn" va IEC 60034-14-ning 3 million tebranish reytingini (5,88 m / s / m / s / s / s / ni tezlashtirishga ruxsat berish). Aks holda, ichki tarkibiy qismlar bo'shliqni bo'shatishi, aniqlik va umrini buzishi mumkin.
7-qadam: TasdiqlangServo motorSifat va sertifikatlashtirish "- Motorlar butun robotni buzishi mumkin
Bozordagi ba'zi xizmatchilar arzon, ammo yomon qilingan. Qashil tushkunlikka tushmaslik uchun ikkita asosiy ballga e'tibor qarating:
Sifatni tekshirish va boshqarish testi
Nufuzli ishlab chiqaruvchilar "Harbiy sinov" va "Yuklarni sinovdan o'tkazish" (100% tomonidan 100%) va sinov hisobotlarini taqdim etishadi. Motorlar tomonidan o'tkazilmagan motorlar sinovdan o'tadi va yuzlab soatlardan keyin muvaffaqiyatsiz bo'lishi mumkin. Ishlab chiqaruvchilardan yoki qisqa muddatli - evaziga operatsion testlarni o'tkazish uchun so'rov bo'yicha hisobotlarni so'rov.
Sanoat sertifikatlari
Evropaga eksport qilingan robotlar CE sertifikatlash (Evropa Ittifoqi xavfsizlik standartlariga javob beradigan) motorlar talab qilinadi. Tibbiy yoki oziq-ovqat sanoatida ishlatiladigan robotlar FDA sertifikatlanishi (gigiena standartlariga javob beradigan motorlar). Ichki foydalanish uchun sanoat robotlari Motorsni CCC sertifikatlashiga olib keladi. Loyihani qabul qilish masalalarini keltirib chiqaradigan qulayliklarni keltirib chiqaradigan xavfsizlik yoki atrof-muhitga bo'lgan talablarga javob bermasligi mumkin. Mijozning Evropa uchun mo'ljallangan roboti - CE - Cerfli Motors tomonidan qilingan tovarlar tomonidan bojxonada ushlab turilgan. Ushbu masala faqat sertifikatlangan motorlarni sotib olgandan so'ng, loyihani uch oyga kechiktirgandan so'ng hal qilindi.
8-qadam: boshqarishServo motorXarajatlar "- narxi - samaradorlik yuqori narxni oshiradi
Oxirgi xarajatni ko'rib chiqing, lekin "umumiy {{{{{{{{- evaziga" umumiy {{- aword narxini "Hisob narxiga qarating:
Qisqa - muddati (1-2 yosh, vaqtinchalik loyihalar)
Iqtisodiyot motorlariga 2000 000 {000} birligiga 3000 ta narxda narxlanadi. Ular asosiy talablarga javob beradigan yuqori darajadagi motorlar (ichki xarajatlarning 3-5 baravari) talab qilinmaydi.
Uzoq - atamalardan foydalanish ({1}} Yillar, asosiy ishlab chiqarish liniyalari)
Opt for mid-to-high-end motors (15-bit encoders, IP65 protection, premium materials) priced at ¥4,000–6,000 per unit. Yuqori undan yuqori bo'lsa ham, ular kengaytirilgan umrini (5-8 yil) taklif qilishadi, kam ishlamay qolish darajasi pastligi (yiliga 1% dan kam) va texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini kamaytirdi. Masalan, mahalliy yuqori - dan foydalanadigan mijozning asosiy yig'ilishi liniyasi. Bundan farqli o'laroq, arzon narxlardagi motorlardan foydalanganda har yili har yili 1000 ta ta'mirlashni talab qiladi, natijada uch yil davomida umumiy xarajatlarga erishiladi.
Ommaviy xaridlar ko'proq pul tejaydi
10 yoki undan ortiq birlikni sotib olishda ishlab chiqaruvchilar bilan 10% - {}}--} 15% chegirma bilan muzokaralar olib borishga imkon beradi. Uzoq - Maslahatlar "-}} -}}" va "ustuvor ta'minotdan keyin" kabi qo'shimcha xizmatlarni ta'minlaydi "va" ustuvor ta'minot ", qo'shimcha xarajatlarni kamaytirish. Ilgari bitta mijoz har yili 100 motorni sotib olgan, 15% chegirma va saytni ta'mirlashda, yiliga 100000 ni tejashga yordam beradi.
Xulosa:Servo motorS - Sanoat robotlarining "Asosiy quvvat manbai va aniq miya"
Xulosa qilib aytganda, "Servo" Motors "Motors" sanoat robotlarida ikkita markaziy rol o'ynaydi: birinchidan, "quvvat provayderi" sifatida, ularda turli xil yuk va tezlik talablarini bajaradi. Ikkinchidan, "aniq nazoratchi" sifatida ular buyruqlarni olishadi va aniqlik bilan ularni aniqlik va robotik harakatlanish va barqarorligini ta'minlash.
Servo motorlarini tanlashda "import qilingan" yoki "yuqori {-" {{{- "ning ko'r-ko'rona ta'qib qilinishiga yo'l qo'ymang. Kalit "{2}} robot turi, yuk turi va ekologik talablar asosida tegishli materiallar, parametrlar va ekologik talablar, keyinchalik eng qimmat pulni topish uchun eng qimmat bo'lgan byudjetlarni topish omilini tanlang. Agar qanday tanlashni va istalgan vaqtda professional etkazib beruvchilar bilan maslahatlashing, istalgan vaqtda. Ularga robotingizning aniq talablarini tiklangan tavsiyalarni olish uchun taqdim eting.
Biz bilan bog'lanish
📞 Telefon:+86-8613116375959
📧 Elektron pochta:741097243@qq.com}
🌐 Rasmiy veb-sayt:https: //www.automuatsiya - JSCOM/
