Sanoat robotlarining "kuchlari" sifatida, Moons Sero Motorning yuqori aniqligi, yuqori aniqlik va kuchli yuk hajmi yuqori darajada qo'shma disk va traektoriyani boshqarishning asosiy tarkibiy qismiga aylandi. Uning ariza stsenariylari va texnik xususiyatlari quyidagi jihatlardan ishlab chiqilishi mumkin:
I. CRORE dasturiy stsenariylari
Sanoat robotlarini harakatni boshqarish "Servo" Motorsning aniq yo'nalishi va turli bo'g'inlar va funktsional modullarning talablari va funktsional modullarning talablari, Moons Sero Motorini tanlash va konfiguratsiyasini belgilaydi:
Qo'shma disk
Og'ir - bel va katta qo'l kabi burchi bo'g'inlari:Odatda Robot tanasini keng tarmoqli Moons Seroco-ni (1,5-5 kVt) yuqori tutqichdan foydalanib, yuqori moment chiqishi (eng yuqori moment) yuqori momentning yuqori darajadagi chiqishi (eng yuqori moment) yuqori momentga egalik qiladi.
Kichik qo'l, bilak va boshqa aniqlik bo'g'inlari:O'lchamining yaxshi harakatlari uchun mas'ul - effice (masalan, griper, payvandlash mash'alasi), shuningdek, tezkor ravishda javobgarlik va tezkor joylashish xatosiga 1500w, kulishni, shuningdek, uchrashish uchun kichik kuch va tezlik bilan ishlov berish muddati 0,1 dan kam yoki unga teng yoki 0,1 dan kam) ni tashkil etadi. Majlis, payvandlash va boshqa yuqori aniqlikdagi operatsiyalar ehtiyojlari.
Tugaydi - effekt drayveri:Ochilish va yopilish, aylanish, aksariyat mikro servoy motorlari (50-}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} {2RPM kabi qo'llab-quvvatlash (tezligi 5rpm gacha).
Traektoriyani rejalashtirish va sinxronlashtirilgan boshqarish
Ko'p - - Kompleks robotlarning murakkab harakatlari (masalan, {{. 6- AXS robotlarini (masalan, Etercat, Profnet) orqali bir nechta servo'chimni sinxronlashtiradigan vaqtni talab qiladi. Masalan, payvandlash robotining mash'ala yo'li har bir qo'shma motorni oldindan belgilangan vaqtni belgilash uchun, shuningdek, sxemaning pozitsiyasi va tezligi ± 0,5 mm ga teng og'ish uchun tezlikni boshqarish tsikli 1Mmm ichida bo'lishi kerak.
Texnik moslashuv talablari
Quvvat va inertsiya moslashuvi
Servosning chiqish momenti robot bo'g'imlarining narxini qoplashi kerak + dinamik inertaa yukini (tezlashtirish paytida qo'shimcha moment) va Tork marjasining 20% -30 foizini zaxiralash kerak. Shu bilan birga, inertiya (masalan, qo'shma qo'lning inertia) yuklanishiga nisbati 1: 5 ichida boshqarilishi kerak, aks holda harakatning ravshanligiga ta'sir qiladi.
Qayta aloqa aniqligi
Yuqori - aniq joylashtirish uchun "Serbo" Motors "Motors" Reselice Resive Resive Qurilmalar bilan jihozlangan bo'lishi kerak:
Oddiy ishlov berish robotlari:17 bitli kodlovchi (131072 puls / burilishlar) ± 0,1mm holatni aniqlash aniqligini ta'minlash;
Tekshiruv: 23-bitli mutlaq kodlovchi (8388608 puls / burilish / burilish), bu ± 0,01mm aniqlik bilan birlashtirilganda ± 0,01mm aniqlikka erishishi mumkin.
Atrof-muhitga moslashuvchanlik
Changli muhit (masalan, mashinalar do'konlari):Motorlar uchun changning ichki qismiga kirib ketishini oldini olish uchun IP65 himoya qilish talab etiladi;
Namid yoki korroziv muhit (masalan, oziq-ovqat, kimyo sanoati): zanglamaydigan po'latdan tashqari motorlar va endoder interfeysi muhrlanishi kerak;
Yuqori - Haroratning harorati (masalan, payvandlash ish stantsiyalari): Motorli harorat 85 darajadan oshmasligi kerak (magnitni {magnitini pasaymaslik uchun).
Uchinchidan, texnologiya tendentsiyasi
Integratsiyalashgan dizayn
"Motorning 30 foizini tejash uchun" Motorning 30 foizini tejash uchun "Motorli Sproder + mutlaq bo'linish turini) xizmat ko'rsatishda (an'anaviy bo'linish turini)" Motorli bo'linish turiga qadar ", shu bilan birga birgalikda robotlarning aniqligiga qadar keng qo'llaniladi.
Frame bo'lmagan motorlar va to'g'ridan-to'g'ri - drayver texnologiyasi
Familli Sero Motors (uy-joy va osoyishtaligini olib tashlash va ularni robot bo'g'imlariga olib tashlash) og'irligini yanada kamaytirishi, ularni engil robotlarga moslashtirishi mumkin; Dever - drayver motorlari (tamponentlarni to'g'ridan-to'g'ri talab qilmaydigan va to'g'ridan-to'g'ri), ular kichik yuklar (masalan, 50 kg dan kam) yuqori darajadagi (masalan, yarimo'tkazgichli robotlarni ishlatishda aniqroq).
Aqlli disk algoritm
Adapdatitsiyali algoritm bilan jihozlangan yangi servo tizimi Harakat paytida robotning yuklarning yuk o'zgarishini real ish paytida barqaror ishlov berishdan saqlab qolish uchun, masalan, tebranish yoki haddan tashqari oshirib yuborilishi mumkin.
Sero Motors Motors kompaniyasining sanoat robotalaridagi "Sinergiya", va uning ishlash qobiliyati to'g'ridan-to'g'ri sanoatni avtomatlashtirishni to'g'ridan-to'g'ri belgilash va yuqori darajada moslashuvchanlikni to'g'ridan-to'g'ri belgilaydi.
Biz bilan bog'lanish
📞 Telefon:+86-8613116375959
📧 E - pochta:741097243@qq.com}
🌐 Rasmiy veb-sayt:https: //www.automuatsiya - JSCOM/
