Ishlatishdan oldin "Servo" Motorsni kalibrlash kerakmi?
Salom, hamma! Ishlab chiqarishga ixtisoslashgan etkazib beruvchi sifatidaservo motorS, biz ko'pincha so'rayapmizmi? "Motors" Motors "uskunalarning aniq relysmanidir", boshqarish tezligi, lavozimi va momenti uchun javobgardir. Kalibrlash ular uchun "Kurtchini kalibrlash" kabi. Agar to'g'ri bajarilmasa, hatto eng aniq motorni ham "adolatni o'chirib qo'yishi" mumkin. Bugungi kunda, "Servo" Motors operatsiyaning oldini olishdan oldin va kalibrlash tafsilotlarini kalibrlash kerakmi yoki yo'qligini muhokama qilaylik.
Birinchidan, nega kalibrlash kerak? "Stererman" to'g'ri yo'nalishni biladi
A yadrosiservo motor "aniq nazorat" va kalibrlashda "motorning" idroki va "harakati" mukammal ravishda aldasa, ular to'g'ri vaqtni aniq bajarishlarini ta'minlash uchun soatning qo'llarini kalibrlash kabi tekislangan.
Uskunaning "temperamentiga" mos keladigan:Turli xil uskunalar motorga qarshi tezlikda va moment chiqishi uchun turli xil talablarga ega. Masalan, aniq mashina vositalari "sekin va barqaror" talab qiladi, saralashda "tez va chaqqon" talab qiladi. Kalibrlash uskunaning "temperamentiga moslashish" kabi parametrlarni (masalan, daromad va inertiya nisbati) moslashtirishi mumkin. Ish stajri bo'lmagan inertiya nisbati tufayli ishga tushirilganda muayyan anjumanning boshchiligidagi robot boshlandi, ammo kalibrlashdan keyin silliq ishga tushirildi va o'chirildi.
Ikkinchidan, qaysi holatlarda kalibrlash majburiy? Ushbu "signallar" ni e'tiborsiz qoldirmang
Hammasi emasservo motors Quyidagi holatlarda tez-tez kalibrlash talab etiladi, ammo quyidagi holatlarda kalibrlash majburiydir:
1. Boshlang'ich o'rnatilganda:Yangi kemani ishga tushirishdan oldin dengiz sinovlaridan o'tayotganda, birinchi navbatda uskunaga o'rnatilganda servo motorini kalibrlash kerak. Buning sababi, o'rnatilgan massivlar yoki - - - - ga tenglashtirilgan motorlar yoki lozimlar kabi muammolarni kiritishi va kalibrlash bu "o'ziga xos xatolar" kabi muammolarni keltirib chiqarishi mumkin.
2. g'ayritabiiy operatsiya sodir bo'lganda:Agar stakanni qoqish, noaniq joylashtirish, g'ayritabiiy shovqin yoki haddan tashqari yuk signallar kabi vositalarni boshdan kechirsa, bu parametr mos kelmasligi yoki mexanik og'ishlar tufayli yuzaga kelishi mumkin. Kalibrlash ko'pincha ushbu muammolarni hal qiladi. Masalan, qadoqlash mashinasida servo motorida tez-tez "haddan tashqari yuk" signalizatsiya qilingan xabarlar paydo bo'ldi. Tekshiruvdan so'ng, yuk inertiya o'zgarganligi aniqlandi. Inerta nisbati Kalibrlashdan so'ng, signallar to'xtatildi.
Uchinchidan, dastlab kalibrlash nimani anglatadi? "Tarmoq mexanizmi" uchun aniq parametrlarni o'rnatish
Servo motor Kalibrlash tasodifiy sozlash emas, balki "parametr mos keladigan" va "aniqlik" va "aniqlik" va birinchi navbatda quyidagi vazifalarni qamrab oladi:
1. Enterer kalibrlash:Kododchining "nol holatini" motorning haqiqiy nol holatiga moslashtiring, shimolga ishora qilish uchun kompasni kalibrlash uchun qo'shing. Masalan, katta kodlovchilar "faza tekislanishi" ni talab qiladi, ammo motot esa bitta to'liq inqilobni aynatganida "ko'p {- ni" Multi- "Multi- ni o'rnatishni talab qiladi". Bir sochim avtoulov ishida nol holatda nol holatda og'ish vaqtincha va tebranish paytida 0,1 mm masofada ko'rsatilgan xatolarni keltirib chiqardi.
2. Inertiya mosligi:Avtomobilning "kuchlari" "inertsiya" ga o'xshash "inertsiya" ga o'xshash odamga mos kelishi kerak - juda oz kuchga mos kelishi kerak - juda oz kuch uni harakatlantirolmaydi, juda ko'p kuch uni devor bilan to'qnashishi mumkin. Kalibrlash va sozlash orqali yukni kiritish inertsiyasini hisoblash orqali (odatda, yuk inertiya 5-10 baravar, motor rotor inertiya), start eshitish vositasi oldini olish mumkin.
3. Sog'liqni saqlash:Bunga pozitsiyaning pastadiri, tez tomchi va "Sterermanning reaktsiya tezligini sozlash" ni sozlash uchun teng bo'lgan. Agar daromad juda kam bo'lsa, motor asta-sekin reaktsiyaga kiradi va joylashuv noto'g'ri; Agar daromad juda yuqori bo'lsa, motor tebranishga moyil. Bir lazerni kesish mashinasi daromadni 5 ms dan 20 ms gacha, daromadni takomillashtirish, qayta ishlashning samaradorligini oshirish orqali 20 ms dan 20 ms gacha joylashtirish vaqtini kamaytirdi.
To'rtinchidan, agar kalibrlash amalga oshirilmasa nima bo'ladi? "Rul g'ildiragi" "jarayoni" yoki hatto "ishlamay qolishi" mumkin.
Agar qulay bo'lish uchun kalibrlash o'chirilgan bo'lsa, muammo qisqa muddatda aniq ko'rinmasligi mumkin, ammo vaqt o'tishi bilan muammolar to'planadi:
1. To'g'ri pasayish:Joylashtirish xatolari tobora ahamiyatga ega bo'ladi. Masalan, dastlab ± 0,02mm aniqlikni talab qiladigan uskunalar ± 0,1 mm ga kamayishi mumkin, mahsulotni qazib olish uchun olib keladi. Kalibrlashning etishmasligi tufayli ma'lum elektron komponentning kiritilishi mashinasi 0,05 mm dan oshib ketadigan qismlarga og'ish kerak, natijada nuqsonli mahsulotlar to'plami paydo bo'ldi.
2. Qabul qilingan umr:Tebranish va ortiqcha ishlov berish motorlar va mexanik qismlarga yirtqichlar va mexanik qismlarni yirtib tashlang, shunchalik ko'p cho'zilgan ohanglar tizzalarga zarar etkazishi mumkin. To'g'ri kalibrlangan dvigatel operatsiyani amalga oshirgandan so'ng, to'g'ri oqibrlangan dvigateli uch yildan ko'proq davom etishi mumkin.
3. Ko'pincha muvaffaqiyatsizliklar:Bu signallar, haddan tashqari yuk, haddan tashqari olib tashlanadigan va pozitsiyaning og'ishi ishlab chiqarish samaradorligiga ta'sir qiladi. Avtoulov peshin liniyasi kuniga o'njinkadan ko'proq signalni boshdan kechirdi, bu muammolarni bartaraf etish uchun kuniga ikki soat davomida ikki soat davomida isrof qilish.
Beshinchidan, qanday qilib to'g'ri ko'tariladi? Ushbu "vositalar" va "qadamlar" ni o'zlashtirishi kerak
Kalibrlash professional vositalar va standart vositalar va standartlashtirilgan protseduralar, shifokorga o'xshaydi - Tasdiqlash vositasi va tegishli tartib-qoidalardan foydalanish kerak:
1. Vositalarni tayyorlang:You need servo drive debugging software (eg, Japanese-made servo debugging software or European-made specialized tools), an oscilloscope (to measure response waveforms), a dial indicator (to measure mechanical positioning errors), and a torque wrench (to ensure proper coupling installation torque), etc.
2. Asosiy qadamlar:
Mexanik tekshiruv:Avtomobil va yuk koaxsial ekanligiga ishonch hosil qiling, agar kema ruli moslashuvchan bo'lsa, shunga o'xshash bo'lsa, shunga o'xshash bo'lsa, shunga o'xshash, agar kema rulida moslashuvchan bo'lsa.
Kodlovchi identifikatsiya:Motorni nol holatiga ega bo'lish, og'izni yozib olish va uni qoplash uchun buyruqlarni yuborish orqali buyruqlarni yuboring.
Aniqlikni tekshirish:Haqiqiy pozitsiyani o'lchash xatosini o'lchash va unga tegishli talablarga javob berish uchun terish ko'rsatkichidan foydalaning.
Kalibrlash jarayoni Tekislik fabrikasi fabrika fabrikasi xususiyatlariservo motorBarqaror ravishda 0,003 mm miqdorida ishlab chiqariladi, sanoat standartlaridan yuqori.
Qisqacha ma'lumot
Servo motoroperatsiyadan oldin kalibrlashni talab qiladi, ayniqsa boshlang'ich o'rnatish, butlovchi qismlarni almashtirish yoki anormalliklar paydo bo'lganda. Kalibrlash - bu aniq va barqaror ishlashni ta'minlash uchun "zarur qadam". Bu "aniq relysmanning" kursini, mexanik og'ishlar, mos keladigan parametrlarni bartaraf etish va motor va uskunalar o'rtasidagi muammosiz muvofiqlashtirishni ta'minlash uchun bir xildir.
Biz bilan bog'lanish
📞 Telefon:+86-8613116375959
📧 Elektron pochta:741097243@qq.com}
🌐 Rasmiy veb-sayt:https: //www.automuatsiya - JSCOM/
