Chiziqli qo'llanma tizimining qarori nima?
Salom! Aniqliklar dizaynerlari ko'pincha tanlashda ushbu savolga ega chiziqli qo'llanmaTizimlar: "Nima uchun yuqori - aniq chiziqli qo'llanmalar 0,1 mkro - harakatlari faqat 1 mkm." Ba'zilar "yuqori aniqlik har doim yaxshiroq," -} darajasini ko'r-ko'rona olib boring, bu haqiqiy talablar va narx o'rtasidagi muvozanatni e'tiborsiz qoldiring. Boshqalar "chiziqli qo'llanmaMumentning o'ziga xos aniqligi uning qaroriga teng, "" Kodchilar va haydovchilar kabi qo'llab-quvvatlovchi tarkibiy qismlarning ta'sirini hisobga olmaganda. 1 mkm - odatiy avtomatlashtirilgan konveyer liniyalari uchun aniqroqdir. Bugungi kunda biz chiziqli qo'llanmalarni, stsenariyni muntazam ravishda aylantiramiz. Bu sizga "maqsadli qarorni tanlashda" va "qanday qilib aniq qarorni tanlash kerakligini tushunamiz."
Birinchidan, tushuning: yadro ta'rifi va mohiyatiChiziqli qo'llanmaTizim o'lchamlari
Tizim rezolyutsiyasini aniqlashtirish uchun biz birinchi navbatda chalkash kontseptsiyalarni ajratishimiz kerak - qo'llanmaning o'ziga xos aniqligi va tizimining aniqligi:
Boshqaruv temir yo'llarining ichki aniqligi:Qo'llanma temir yo'lining geometrik aniqligi tizimni aniqlash uchun poydevor sifatida xizmat qiladi, ammo to'g'ridan-to'g'ri unga tenglashtirmaydi.
Tizim qoplami:Chiziqli qo'llanma tizimi aniq aniqlanishi va erishishi mumkinligini eng kichik ko'chirilishini anglatadi. Bu "Oddiy vositachilik + aniqlash komponentententlari + boshqaruvchi komponentlari + kontrenter" ning muvofiqlashtirilgan o'zaro ta'siridan kelib chiqadi Birliklar odatda mkm yoki nm.
Ikkinchidan, 4 yadroli omillar ta'sir qiladiChiziqli qo'llanmaTizim o'lchamlari
Chiziqli qo'llanma tizimining qarori bitta tarkibiy qism tomonidan belgilanmagan, ammo 4 ta asosiy elementga ta'sir ko'rsatadi. Har bir elementning aniqligi to'g'ridan-to'g'ri tizim qarorining yuqori chegarasini belgilaydi:
1. 1-omil: Qarorning "idrok jamg'armasi" komponenti
Aniqlash komponenti tizimning boshqalarini almashtirish uchun tizimning "ko'zlari" sifatida xizmat qiladi. Uning tug'ilishi to'g'ridan-to'g'ri tizimni to'g'ridan-to'g'ri belgilaydi, tizimni aniqlash va tizim qaroriga ta'sir ko'rsatadigan eng muhim omilni amalga oshirishi mumkin:
Kirish kodlovchi:
Standart aniqlik:500-1000 satr; resolution achievable via electronic subdivision: 1-10μm (eg, resolution=10mm/4000=2.5μm for 10mm pitch);
Aniq daraja: 2000-5000 liniyalar, interpolyatdan keyin 0,1-1-15 ga erishish;
Mutlaqli kodlovchilar:
Standart aniqlik:17-20 bitli rezolyutsiya, haqiqiy almashtirishning haqiqiy qaroriga mos keladigan 0,1 demtm;
Ultra - Yuqori aniqlik:21-25 bitli hal qilish, 10-100 mm;
Shisha tarozida:
Standart grating shkalasi:0,1,0, mkm.
Yuqori - Tekshiruv shkalasi:10-50NM Qarori.
Asosiy printsip:Tanlov tarkibiy qismlarining qarori maqsadli tizimning daqiqasidan 1/2 dan kam yoki unga teng bo'lishi kerak.
2. 2-omil: Qaror uchun - Qaror berish uchun "ijro etish" komponentlari
Drayv komponentlari elektr energiyasini mexanik joyga almashtirishga aylantiradi. Ularning minimal chiqib ketishining minimal joyini aniqlash qobiliyati aniqlangan komponentlarni hal qilishga mos kelishi kerak. Aks holda, "idrok qilingan, ammo tushunilmagan" muammolar paydo bo'ladi:
Sero Motorsning minimal aylanish burchagi:
Standart server Motors:O'tish 0,9 daraja 0,9 daraja - 0,9,,8 daraja, mikroheplash haydovchisini 0,0 mkmgacha kamaytirishni talab qiladigan;
Servos Motors:Tishli qizil drayverlar bilan, minimal aylanish burchagi 0,001 darajaga etadi, ballar vintlar bilan bog'langanda 0,0,mmm mkressiyaga erishishi mumkin;
Balki vint qo'rg'oshinligi va minimal ozuqa darajasi:
Standart balli vintlar:C7 aniqligi, qo'rg'oshin xatosi 5 mkm / 300mm, minimal ozuqa darajasi 1-10 mm.
To'liq balli vintlar:C5 aniqlik, qo'rg'oshin xatosi 1-3 mkm / 300mm, minimal tasma darajasi 0,1,0 mkmm oldindan tozalash uchun;
Ultra - Yaxshi ohangli ball:Minimal motorli aylanish bilan hatto nanometr - darajani almashtirishga erishish.
Mos keladigan printsip:Haydovchi yig'inning minimal chiqishi aniqlash anjumanining qaroriga nisbatan kam yoki teng bo'lishi kerak.
3
Chiziqli qo'llanmalar geometrik aniqligi daqiqali harakatlanish paytida tizim barqarorligini aniqlaydi. Agar qo'llanma aniqligi etarli bo'lmasa ham, hatto - yuqori - yuqori darajadagi aniqlik va komponentlar, maqsadli qarorga erishishga xalaqit beradigan haqiqiy o'zgarishlarni keltirib chiqaradi:
To'g'ri:
Standart qo'llanma:10 mkm / m to'g'ri
Tekshiruv qo'llanma:To'g'ri 1-3 mkm / m, 0,1,0 mkmmning rezolyutsion tizimlari;
Ultra - Tekshiruv qo'llanmasi:To'g'ri 10-100 metrlik rezolyutsiya Qobiliyat talablariga javob beradigan 0,10.5 mkm / m;
Parallelizm va rasmiylashtirish:
0,5 mkm / m gacha bo'lgan yoki unga teng bo'lgan hidli temir temir yo'l va slayderning, 1 mkm dan kam yoki unga teng bo'lgan parallelizmda xato (aniq qo'llanma relsi uchun). Aks holda, slayder harakatida "yopishtirish" yoki "noto'g'ri" yoki "Amaliyot" o'zgarishi, barqaror mikro - siljishning oldini olish mumkin.
Standart qo'llanma relsi 5 mkm. 5 mkm. -} 5 mkm. 1 mkm darajasida dasturlar, rasmiylashtirish joyni 50% dan yuqori bo'lgan xatolarga olib kelishi mumkin.
Asosiy printsip:Bosh temir yo'lning aniqligi maqsadli tizimning aniqliklarini 1-2 buyukligi bo'yicha 1-2 buyrug'i bilan hal qilish uchun barqaror "operatsion jamg'arma" ni ta'minlash uchun 1-2 buyrug'i bilan to'ldirilishi kerak.
4
Algoritmlar orqali komponentlarni tekshirish va komponentlarni komponentlarni aniqlash koordinatalari. Uning ma'lumotlarini qayta ishlashning aniqligi va boshqarish algoritmlari tizim tomonidan erishilgan yakuniy qarorga ta'sir qiladi:
Ma'lumotlarni qayta ishlashning aniqligi:
Standart boshqaruvchi:16 bitli ma'lumotlarni qayta ishlash, minimal aniqlanadigan kuchlanish signallari 0.1MV, tegishli almashtirishni aniqlash 1-10 mm.
Tekshiruv muallifi:32-bitli ma'lumotlarni qayta ishlash, minimal aniqlanadigan kuchlanish signallari 0,01mv, tavba qilishning moslamasi 0,1 demmm;
Ultra - Yuqori aniqlikdagi kontroller:64 - Bit ma'lumotlarini qayta ishlash, NV-darajali kuchlanish signallarini aniqlash imkoniyatiga ega bo'lgan, 10nm dan past bo'lgan qarorlarni qo'llab-quvvatlash;
Boshqarish algoritm:
Standart PID algoritmi:"Haddan oshish" yoki "statik xato" ga moyil, faqat 1 mkm dan yuqori bo'lgan rezolyutsiyalarda barqaror boshqaruvga qodir;
Ilg'or algoritm:Pultpesbatlarni bostiradi, statik xatoni yo'q qiladi va 0,1 mkm qiymatidagi qarorlarda barqaror boshqaruvga olib keladi;
Tibrashni bostirish algoritm:Yo'l-transport temir yo'l ishlari davomida bir martalik tebranishni kamaytiradi, - ni aniqlashni barqaror realizatsiya qilishni ta'minlaydi.
Asosiy rol:Agar aniqlash, haydash va qo'llanmaning aniqligi standartlari, nomuvofiq nazoratchi algoritmlar tizimli qarorni buzadi.
Uchinchisi, rezolyutsiya diapazoniChiziqli qo'llanmaTurli xil dasturlar bo'yicha tizimlar
Chiziqli qo'llanma tizimining aniqlanishi uskunalar talablariga mos kelishi kerak. Scenariylar bo'ylab qaramlik farqlari uchta kattalikdagi tartibni bekor qilishi mumkin. Yuqori tartibni ko'r qidirish katta xarajatlarga olib keladi:
1. 1-stsenariy: Umumiy avtomatlashtirish uskunalari
Asosiy talab:Barqaror joylashishni va konventsiyani yaxshi joy almashtirishsiz etkazish; Joylashtirish aniqligi talabi ± 0,1- ± 1mm;
Tizim aniqroq doirasi: 10–100μm;
Komponent konfiguratsiyasi:
Tanlov tarkibi:500-1000 sathi ortdastral kodlovchi;
Ichki komponent:Standart servo motor + c7 sinf balli balli vint Qo'llanmani tanlash: standart chiziqli qo'llanma.
2. Ster 2: aniq ishlov berish va yig'ish uskunalari
Komponent konfiguratsiyasi:
Aniqlash komponentlari:2000-5000 sathli liniya yoki 17-20 milliard bitli melly kodlovchilar;
Drayv komponentlari:Aniq servo Motors + C5 sinf balli balli vintlardir;
Temir yo'llarini tanlash:Aniq chiziqli hidli relslar.
3. Stsenariy: Ultra - yuqori aniqlik uskunalari
Asosiy talablar:Nanometr - darajasi - - - - - 0,01- 0,01 mm ga teng;
Tizim aniqroq doirasi:10-100 nm;
Komponent konfiguratsiyasi:
Aniqlash komponentlari:21-25 - Mutlaqe kodlovchilar yoki yuqori aniqlikdagi optik panjara;
Drayv komponentlari:To'g'ridan-to'g'ri drayver motorlari yoki piezoelektrik keramik aktuatorlari + Ultra - yaxshi ohangli ball
Qo'llanmani tanlash:Ultra - Yuqori aniqlik qo'llanmalar.
4. Ster 4: Micro - Qurilmalar
Asosiy talablar:Cheklangan joylarda daqiqali joylashuvni, engil yuklash, joylashtirishning aniqligi talabi ± 0,001- ± 0,005 mm;
Tizim aniqroq doirasi:5-50nm;
Komponent konfiguratsiyasi:
Aniqlash komponentlari:Mikro - shkala optik kodlovchilari yoki yonma-yon joylashuv sensorlari;
Drayv komponentlari:Piezoelektrik keramik aktuator;
Qo'llanmani tanlash:Mikro - aniq qo'llanmalar;
Odatda ariza:OCKUSIY TARMOQINI AYDORLIK QILISh UChUN FAOLIYA QILISh UChUN FAQAT INTERRICAL vositalarini talab qiladigan jarrohlik vositalarining 50nm -} progridikal vositalar uchun aniq invaziv jarrohlik vositalarini boshqarish operatsion aniqlik va jarrohlik xavfsizligini ta'minlaydi.
To'rtinchi, selektsiya va tekshirish usullariChiziqli qo'llanmaTizim o'lchamlari
Nazariy spekulyatsiyani oldini olish uchun chiziqli qo'llanma tizimini tuzatish va tasdiqlash uchun "Talablarni tahlil qilish" jarayonini kuzatib borish Nazariy mish-mishlarning oldini olish uchun:
1
Hisoblash usuli:Tizim aniqligi etarli aniq belgilarni ta'minlash uchun uskunaning 1/3-1 / 10 dan kam yoki teng bo'lishi kerak;
Noto'g'ri tushunmaslik:"Qarori talablardan yuqori" rezolyutsiyaga erishishning hojati yo'q.
2
Maqsadli qarorning 1/2 qismidan kam yoki teng qismni aniqlash;
Komponentning rezonentlarining qaroriga qaraganda kam miqdordan kam bo'lmagan joyga yoki teng bo'lgan komponentni;
Qo'llanma temir yo'lning aniqligi aniq o'lchamdagi 1-2 buyrug'i bo'lishi kerak.
3
Statik tekshiruv:
Maqsadli qarorda pozitsiyani o'lchash uchun xatolarni o'lchash xatosini o'lchash uchun {{0} - lazer interfertimom yoki yuqori - yuqori optik kodlashdan foydalaning. Masalan, agar maqsadli almashtirish 0,1 mkm bo'lsa, haqiqiy almashtirish og'ishi 0,0 mkm dan kam yoki unga teng bo'lishi kerak;
Bir nechta takrorlashning bir nechta tsiklini sinab ko'ring; Takroriy joylashtirish xatosi maqsadli qarorning 1/5 qismidan kam yoki teng bo'lishi kerak;
Dinamik tekshiruv:
Tizim ishlash paytida tebranish sensorlaridan slayd blokining daqiqali tebranishini aniqlash uchun tebranuvchanlik vositalaridan foydalaning; Amplituda maqsadli qarorning 1/10 dan kam yoki teng bo'lishi kerak.
Tezlik o'zgarishi bilan sezilarli darajada tanazzulda sezilarli darajada tanazzulda sezilarli darajada tanazzulga etishini ta'minlash.
Beshinchi, keng tarqalgan noto'g'ri tushunchalar: 3 ta kognitiv xatolardan saqlaning Chiziqli qo'llanmaTizim o'lchamlari
To'g'ri tanlash usullari bo'lsa ham, kognitiv tarafkashliklar xatolarga olib kelishi mumkin. Oldini olish uchun asosiy noto'g'ri tushunchalar:
1
Noto'g'ri yondashuv:Ofitsiyani "C5 sinf balli balli va aniq qo'llanmalar" tanlashda 1 mkM tizimining aniqligini kafolatlaydi.
2
Kamchilik yondoshuvi:Standart mashinalar vositasi rezolyutsiyasini 1 mkm dan 0, mkmgacha oshirish uchun asbob-uskunalarni ko'tarish uchun 5 marta oshadi. Ammo mashinaning haqiqiy ishlov berishning haqiqiyligi talabi faqat ± 0,01mmm, 0,1 mkm o'lchamlari aniq foydalanilmaydi.
3
Noto'g'ri yondashuv:0,1 mkm o'lchamini kodlovchi va standart 16 bitli boshqaruvchi va asosiy pid algoritmi bilan juftlashtirish. Bu tizimning 1 mkm bilan cheklanib, apparatning potentsialini isrof qilish.
Xulosa: Losple qo'llanma tizimining yadrosi - "talabi -" hamkorlikka mos "
Uchun hech qanday javob yo'qchiziqli qo'llanmaTizim hal qilish. Asosiy printsip - bu "drayveri, hidoyatchi va kontrolder" va "Yuqori darajadagi" va mikrokreditlar uchun 10-100 mln. Tekshiruv uchun 10-100 mln.
Tanlov davomida "Yagona - komponentni aniqlash" dan saqlaning. Har bir komponentni amaliy testlash orqali tekshirish paytida aniq standartlarga javob berishiga ishonch hosil qiling. "Tekshiruv" - Qarzi amalga oshirishni kafolatlash, "Optimal qiymati {-} {-} nisbatlariga erishish uchun" optimal narxi "ni boshqarish talablari bilan aniqlang."
Biz bilan bog'lanish
📞 Telefon:+86-8613116375959
📧 Elektron pochta:741097243@qq.com}
🌐 Rasmiy veb-sayt:https: //www.automuatsiya - JSCOM/
