Transport stsenariylarida chiziqli tayoqchaning aniq talablari
Uning aniqlik talablari chiziqli relikali temir yo'l Transport stsenariysidagi tovarlarning xususiyatlariga bevosita bog'liq (og'irlik va yuqori chastotali va og'ir tezlik va og'ir tezlik va og'ir tezlik va og'ir ishlov berish). Farqlarning asosiy ehtiyojlarini turli xil transport stsenariysi, uning chiziqli qo'llanmasi aniq ko'rsatkichlari (masalan, qo'llanma, takrorlashning aniqligi, silliq ishlash, uzluksiz operatsiya) talablari sezilarli darajada farq qiladi. Quyidagi odatiy stsenariylar tavsifga muvofiq tasniflanadi:
Birinchidan, e - tijorat Logistika Saralash stsenariylari:Yuqori - chastotali engil yuk, yuqori takroriy joylashuv aniqligi
1. Stsenariy xususiyatlari:Kichik tovarlarni (0,1 {{{{{{{{{{{{{{{- Curer-- harakatlanishini (ko'chirish - transplantatsiya qilish », aniq birlashma portini to'ldirish uchun (30 {-} Saralash porti bilan, tovarlarni taqlid qilish, xato yoki to'qnashuvdan saqlanish uchun kodni skanerlash moslamasi yoki konveyer kamarini.
2. Aniqlik talablari:
Joylashtirish aniqligini takrorlash:± 0,1 mm dan kam yoki teng. Saralash mexanizmi (masalan, {{{4} - kamar sorterining (odatdagidek 10-20 sm) (odatda esa atigi 10-20 sm) bo'lgan, har qanday qismga to'g'ri kelishini va ichiga kiritishni to'xtatish kerak. Noto'g'ri kanal.
Qisqa insultning yo'nalishi, qisqa tezligi (1-2m / s gacha), qisqa tezlikda, tezlik temir yo'lining (1-2m / s gacha), parallelizmni skanerlash kodi tan olinishi bilan taqqoslashning qo'llanilishi kerak. (Skanerlash kodi ob'ektiv) (aniqlik aniqligi ± 0,5 mm ga teng bo'lishi kerak).
Operatsion silliqlik:0,5g dan kam yoki unga tenglashtirishni tezlashtirish (g tortishishning tezlashishi), yukni ko'tarish uchun ko'tarilish olib borishi mumkin (masalan, kiyim-kechak, hujjatlar, hujjatlar).
Ikkinchidan, port-konteyner tashish stsenariylari:Og'ir yuklar va uzoq sayohat, uzoq vaqt - Masofaviy yo'nalish aniqligi talab qilinadi
1. Sahna xususiyatlari:Ultra - og'ir yuklarni (20-40 tonna kontsert), konteynerning 5-20 donalari, konteynerlardagi qo'llanma temir yo'lining belgilangan traektoriyasi bilan shug'ullanish kerak. ko'tarish vositalari va tokchalari (The). Yakka, yam yaylovlar temir yo'lining og'ishiga (konteynerli idishlar bo'shlig'ining og'ishi tufayli, yam-yashil idishlarning konteynislarining to'qnashuvi oldini olishdir.
2. Tekshiruv talablari:
qo'llanma aniqligi (uzoq sayohat):To'liq sayohat xatosi 0,1 mm / m dan kam yoki unga nisbatan kamida 2 mm / 20 m / 20 m / 20 m / 20 million gacha) va "Tilt tomonidan qo'zg'atilgan konteynerning pastki qismidan qochish" ni boshqarish uchun. Parallelizmga nisbatan 0,05mm / m dan kam yoki unga teng ko'rsatmalarni (derlikali hidoyat xatosi), ya'ni hiderni hidoyatchilarning ikki tomonining ikki tomonining ikki tomonining ikki tomoni o'rtasidagi balandlik farqi tufayli burilishiga olib keladi, natijada konteynerni ko'tarish.
Joylashtirish aniqligini takrorlash:Konteynerning katta miqdori (uzunligi 12 m, kengligi 2,4 m) bo'lganidan kam yoki teng bo'lganligi sababli, har bir stakanning "Taxminan diapazonlari" ni yam-mishlar bilan qoplash kerak, ammo har bir to'xtashning "Taxminan yuk mashinasi shassi bilan mos kelmasligini ta'minlash kerak".
Anti - Yukning aniqligi: Gravity konteyner markazida (masalan, yuklash tarafkashliklarining bir tomoni), "Drift" ga qarshi kurashishning barqarorligini oldini olish, uning yon tomonlari "Drift" ga teng emas.
Uchinchidan, avtomatlashtirilgan uchta O'lchov stsenariylari:ko'p - plyoncha javonlar, yuqori vertikal va gorizontal yo'nalishda aniqlik
1. Stsenariy xususiyatlari:"{4}} balandligi 30 million balandlikdagi tanglamalar"- balandlikdagi kranlar "Qopqoqli kranlar" - - - -} oralig'ida "Tutish asosan paltolar (50-500 kg) (bo'shliqlar). Tovarlar asosan javonlarga aniq tazyiqli (50-500kgg), ya'ni sxemalarni yiqilishining oldini olish uchun, yiqilib tushmasligi uchun paletlar yoki tovarlardan ko'ra ko'proq sxemadan ko'ra kengroq.
2. Tekshiruv talablari:
Gorizontal jihatdan aniqlik:To'g'ri, 0,03mm / m dan kam yoki unga teng temir yo'l uchun 3-5m / 500mm ga teng, parallelizm gorizontal yo'nalishi bo'ylab sxecker villasining pastki qismiga yoki teng parallelizm (kiritish nuqtasi atigi 2-3 sm).
Vertikal ko'rsatma aniqligi (ko'tarish yo'nalishi):Ustun hidi temir yo'lining to'g'riligi 0,05mm / m dan kam yoki unga teng yoki teng bo'lgan 30 mlnulation xato 1,5 mm gacha), palet va ayiruv qatlami plitasi orasidagi ishqalanishiga olib keladigan ko'tarish platformasini siltashdan qochish.
Joylashtirish aniqligini takrorlash:± 0,5 mm (gorizontal) dan kam yoki unga teng bo'lsa, ± 1mm (vertikal). Cho'llar orasidagi masofa sobit bo'lganligi sababli (odatda paletdan 5-10cm), vertikal yo'nalishda joylashish paletni javonlarga urishiga olib keladi; Gorizontal yo'nalishda vilkalar paletka to'liq kiritilishini ta'minlash, va og'ish paletning yon tomonining deformatsiyasini kuch bilan kuch bilan keskinlashtiradi.
Sovuq zanjirli transport stsenariysi:Past haroratli muhitda barqaror aniqlik
1. Stsenariy xususiyatlari:Muzlatilgan oziq-ovqat mahsulotlarini (-18 daraja) tashish, sovuq zanjirni saralash liniyasi, temir yo'lning past haroratida avtomatlashtirilgan temir yo'lning past haroratida, yog 'barqarorligi aniq ta'sir ko'rsatishi kerak.
2. Tekshiruv talablari:
Kam - Haroratning qo'llanmasi:Xonadagi haroratda 1 dan kam yoki unga nisbatan past haroratda (ya'ni 0,01-0,0,mm) past haroratda (-}}}} dan kam yoki unga teng bo'lgan, past haroratni boshdan kechirish zarurati ostida (masalan, 0,01-0,3 mm). Jammning oldini olish uchun 0,05mm,
Joylashtirish aniqligini takrorlash:± 0,2 mm (past harorat muhiti) dan kam yoki unga teng. Sovuq zanjirli buyumlar asosan muhrlangan paketlar, ozgina og'ish kodchik qismlarning pasayishiga olib kelishi mumkin (masalan, tarmoqning og'ishi 1 mln.), Uning ta'siri normal haroratning pasayishi (masalan, slayderning aralashuvi) tomonidan kamayishi kerak.
Beshta. Sanoat transporti stsenariylari (avtomobillar yig'ish liniyalari, konchilik uskunalari):Jamg'arma rahbarligining og'ir yuk ostida
1. Sahna xususiyatlari:Og'ir ish stankalarini tashish (avtomobil shassi, qazib olish rudasi), uskuna kabi barqaror ishlov berish, aniqlik talablari ma'lum darajada og'ishga imkon beradigan barqaror ishlov berish.
2. Tekshiruv talablari:
qo'llanma aniqligi:0,1 mm / m dan kam yoki unga 10 mm ga teng yoki teng bo'lgan 10-20m ga tengli xato, parallelizm 0,1 mm / 500 mm. Ish qismining katta o'lchami (masalan, avtomobil shassi uzunligi 5-6m) tufayli, kichik bir ofset ish qismini siltashidan qochishga yordam bermaydi
Joylashtirish aniqligini takrorlash:± 0,5 mm dan kam yoki teng. Qattiq ishlarning dukkakiesi - bu qo'llanmaning aniqligi emas, balki uning "taxminan joy" va mexanik chegara orqali og'ishni amalga oshirishni ta'minlash uchun eng aniq aniqlik bilan emas.
Oltinchi, AGV avtomatik ko'rsatma stsenariylari (parkdagi tovarlarni uzatish kabi):moslashuvchan yo'llar ostida dinamik traektoriy aniqlik
1. Sahna xususiyatlari:AGV Yer geideway yoki magnit navigatsiya yo'li bo'ylab sayohat qilish, o'rta - vazn toifasi (100-1000 kg) to'siqlar yoki boshqa AGV bilan to'qnashuvlardan saqlanish uchun murakkab yo'llarga (o'gtish, toqqa) moslashish zarurati.
2. Aniqlik talablari:
Traektektordan keyin:Belgilangan yo'l bo'ylab ± 5mm (tekis chiziq) dan kam yoki unga teng, undan kam yoki unga teng ravishda ± 10 mm (ekskursiya) dan kam yoki teng. OTMVS odatda to'sqinlik qilishda yordam berish uchun LIDAR yoki qarash sensorlari bilan jihozlanganligi sababli, yo'l-yo'riqning aniqligi juda yuqori bo'lmasligi kerak, ammo silliq harakatlanishni ta'minlash kerak (tezlik 1-3m / s bo'lsa, tebranish natijasida tebranish ± 2mm).
Doklashning aniqligi:Dock stantsiyasi yoki konveyer kamarini ± 1mm (-}} ga teng yoki teng) dan kam yoki unga teng ravishda, masalan, {{1-}} ga teng yoki unga teng ravishda, masalan, tovarlarni uzluksiz ravishda yoki tenglashtirish, odatda 5-10 mm.
| Aniq ko'rsatkichlar | E - tijorat Logistika Saralash stsenariysi (kichik bir chastota) | Port konteynerni tashish stsenariysi (og'ir yuk uzoq safar) | Farqlar sabablarini tahlil qilish |
| Takrorlanadigan joylashuv aniqligi | ± 0,1 mm dan kam yoki teng | ± 1mm dan kam yoki unga teng | Kichik saralash panjaralari orasidagi bo'shliq kichik (10-20 sm) va aniq doklash kerak; Konteyner katta va kichik og'ishlar yoyilganlar bilan qoplanishi mumkin |
| To'liq urish to'g'ridan-to'g'ri (har bir metrga) | 0,05mm dan kam yoki unga teng (o'rta konveks / konkav) | 0,1 mm dan kam yoki unga teng (2 mm / 20 m / 20 m) | Saralash inshooti qisqa (1-} 3m) va traektoriy yuqori chastotali harakat uchun barqaror bo'lishi kerak. Port urishi uzoq vaqt (5-20m), diqqatga sazovor chiziqli tendentsiyani boshqarish |
| Parallelizmda xato (500 mm) | 0,03mm dan kam yoki unga teng | 0,05mm dan kam yoki unga teng | Saralash uskunalarining slayderi engil va tovarlarning to'qnashuvini keltirib chiqaradigan ozgina og'ishqa olib kelishi kerak; Konteyner transportida bir oz ko'proq kattaroq parallelizmning og'ishiga imkon beradigan - xalati yuklamalar |
| Ishlayotgan tebranish tezlashishi | 0,5G dan kam yoki unga teng | Hech qanday qat'iy chegarasi (2G ga teng yoki unga teng) | kichik tovarlar (masalan, ekspress posilkalari) tebranish tufayli sirpanish uchun moyil; Konteyn katta vazn va past tebranish qarshiga ega |
Qisqasi, aniqlik talablarining mohiyatining mohiyati chiziqli relikali temir yo'l"Bag'rikenglik stavkalari" "aniqlik darajasi" "aniqlik darajasi": Kichik, yuqori - chastota, aniq izlanish stsenariysi (masalan, saralash, ombor). Og'ir - Qonuniy - Qarzi, katta - - - - - ni boshqarish, shunda aniqlik talablari bo'shashadi, barqarorlik va yuk ko'tarish qobiliyatiga ko'proq e'tibor bering.
Biz bilan bog'lanish
📞 Telefon:+86-8613116375959
📧 Elektron pochta:741097243@qq.com}
🌐 Rasmiy veb-sayt:https: //www.automuatsiya - JSCOM/
